オートメーションシステム、6軸ロボット

Yaskawa MH50 YR-MH00050-B000

安川電機製オートメーションロボットMH50とパワーキャビネット、DX100コントローラーを販売します。

このシステムはKrauss Maffei社によって製造され、Netstal社の射出成形機で部品の仕分けに使用されていました。DX100の取扱説明書とMH50 デジタルの取扱説明書があります。

MH50の技術データ
ポジションモデル YASKAWA-MH50
稼働時間：約14,000時間
Prsdpfx Aon E Nhpofuoc
建設年： 2013年
上部構造：スタンディング
車軸数：6
耐荷重： 50 kg
繰り返し精度： ±0,07 mm
作業範囲
S軸（回転）±180°
L軸（下腕）：+135°、-90
U軸（上腕）：+251°、-170
R軸（ハンドロール）±360°
B軸（手首の回転/曲げ）：+125°
T軸（手の回転）±360°
最高速度
S軸：3.14 rad/s、180 °/s
L軸：3.11 rad/s、178 °/s
U軸：3.11 rad/s、178 °/s
R軸：4.36 rad/s、250 °/s
B軸：4.36 rad/s、250 °/s
T軸：6.28 rad/s、360 °/s
許容トルク
R軸：216 Nm
B軸：216 Nm
T軸：147 Nm
許容慣性モーメント（GD2/4）
R軸：28kgm2
B軸：28kgm2
T軸：11 kgm2
重量 約550 kg
外形寸法：写真参照

ご希望により、ヨーロッパ全域への輸送・積み込みも可能です（有料）。

料金には消費税が加算されます。

見学は予約制です。お気軽にお問い合わせください。
下取り、交換も可能です！

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