溶接ロボット

Motomann robotec DK1000

技術的な詳細:

制御軸数：6軸
ワーク重量：20t
稼働時間/稼働時間: 4290 時間
制御：安川電機
総電力要件: 35 kVA
総重量約：2000kg
寸法 長さ x 幅 x 高さ: ロボット溶接システム: 2.7 x 1.1 x 2.0 m
制御キャビネットの寸法: L:700 x W:800 x H:2000 mm

溶接ロボットシステムは以下で構成されます。

ロボットに関する情報:
- 6 つの異なる移動方向
-最大積載量20kg
-動作曲線: 回転曲線 = 1717 mm、回転高さ = 1417 mm。旋回幅=2072mm
-回転軸アーム: S 軸回転 = +/-180 °、L 軸前アーム = +1550 ° / -110 °。 U軸上アーム=+255° / -165°
手首回転軸：R軸ロール=+/-200°、B軸ノッドスイベル=+230°/-50°、T軸回転=+/-360°
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-回転軸速度: S 軸および L 軸 = 170°/s; U 軸 175°/秒; R 軸および B 軸 355°/秒; T軸 525°/s
-許容トルク: R 軸および B 軸 = 39.2 Nm; T軸 19.6Nm

溶接機に関する情報:
-Fronius、TIG溶接、(直流および交流)、3A/10.1V～300A/22.0V、水冷、保護等級IP23

テーブルデバイスに関する情報:
-テーブルサポート Ø 600mm、360°回転、90°左右回転

ワイヤ送給情報:
-Fronius、タイプ KD 7000、送り 0.2 ～ 22m/分、保護等級 IP23、電圧 U1 230V

ハンドコントロール装置
制御盤
i.D.

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