産業用ロボット

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

ストーブリ
タイプ： TP80ロボット/ CS8Cコントローラ
コントローラ付き4軸ロボット
ストーブリTP80ロボットは4軸スカラロボットです、
可搬重量は0.5 kgで、リーチは800 mmです。
Staubli TP80ロボットの繰り返し精度は0.05 mmです。
ロボット重量は約71kgです。
Staubli TP80の一般的な用途は以下の通りです：
組立、マテリアルハンドリング
Staubli TP80 TPピッカー/4軸
特徴
最大可搬質量 1 kg
公称積載量 0.5 kg
リーチ 800 mm
自由度 4
動作範囲
作業範囲軸1 (A) ± 117° 作業範囲軸2 (B) ± 153
動作範囲軸2 (B) ± 153
ストローク (C1, C2) 100 mm
動作範囲 4 軸目 (D) ± 500
作業範囲
最大軸間最大リーチ
1 と 3 (r.M) 800 mm
軸間最小リーチ
1 と 3 (r.m1) 174 mm
サイクル時間（連続使用、25°Cの場合
サイクル 25-300-25 mm ～ (ppm = ピック/分)
負荷容量 0.1 kg 200 ppm
耐荷重（0.5 kg） 185 ppm
負荷容量 (1 kg) 170 ppm
サイクル 50-700-50 mm ～（ppm=ピック/分）
積載量 0.1 kg 110 ppm
積載量 0.5 kg 105 ppm
積載量 1 kg 95 ppm
Njdpfx Ahsu H An Ao Aewp
繰り返し精度 ISO 9283 < ± 0.05 mm
最大イナーシャ（4軸）0.014 kg/m2
重量 71 kg
電源 24 VDC - 2A
クリーンルーム・クラス - ISO 14644-1
特徴ストーブリCS8Cコントローラ
イーサネット、フィールドバス、デジタル入出力、シリアルインターフェース
統合が容易な19インチラックマウントタイプ、保護等級IP20
全ての接続を前面に配置
寸法（高さ×幅×奥行）
331 x 445 x 455 mm
保護等級IP20（オプションでIP54）
作業メモリ 64 MB RAM（最小）
メモリー容量 128 MB（最小） フラッシュディスクおよびUSBポート
システム/プログラミング言語 VAL 3（マルチタスク対応インタプリタ言語）、PLC-IEC 61131-3 言語
通信 シリアルインターフェース RS232/422、イーサネット、ModBus/TCPサーバー
コンディション: 中古
配送範囲: (写真を参照)
(技術データ、仕様の変更とエラーは予約されています!)
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