6軸多関節アームロボット

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

ここでは、三菱重工の産業用6軸多関節アームのロボットをご紹介します。
三菱重工｜6軸多関節アームロボット
6軸関節型アームロボット RV-3SDB-S15
関節型アームロボット「RV-3SDB
RV-3SBは、3.5kgまでの荷重を扱うために特別に設計されたロボットです。
に適しています。IP65規格のカプセル化により、ロボットの使用が可能です
過酷な条件下で使用する。
特別な機能
ワークの軸の柔らかさ調整
ワーク公差補正
コンベアベルトのトラッキング
センサーレス衝突検知
カプセル化されたデザイン
適応的な速度最適化
特徴・機能
自由度（軸数） 6
標準仕様（オイルミスト）
取り付け方法：床置き、壁掛け、天井吊りが可能（壁掛けはJ1軸に制限あり）
構造：垂直多関節アーム
駆動方式：ACサーボ(全軸ブレーキ付き)
位置検出：アブソリュートエンコーダ
可動域：度
本体（J1） 340（-170～＋170）
ショルダー（J2） 225（-90～＋135）
エルボー (J3) 191 (-20～+171)
前腕回旋（J4） 320（-160～＋160）
リストチルト（J5） 240（-120～＋120）
手首の回転（J6） 720（-360～＋360）
移動速度：度/秒
本体（J1） 250
ショルダー（J2） 187
エルボー (J3) 250
前腕回転(J4) 412
リストチルト（J5） 412
手首の回転（J6） 660
結果、最高速度5500mm/s
揚力 公称値 3kg 最大値 3.5kg
リーチ半径（J5軸の支点まで） 642mm
重量：37kg
ロボットコントローラ CR1DA-721-S15 (230V)
カラー/タッチディスプレイ搭載のTeachbox R46TB。
技術データです。
外形寸法（W×H×D） 252×240×114mm
重量 1.250 kg
接続タイプです。
ロボットコントローラとの接続：丸型プラグ、ケーブル長7m
インターフェイスです。RS422
ロボットコントローラとの接続用
ディスプレイ/画面
タッチセンサー式6.5インチTFTモニター（バックグラウンドイルミネーション付き
と640×480画素の解像度であれば
タッチパネルは指やタッチペンで操作することができます。
の指を使います。
型式：三菱メルファ RV-3SDB-S15
Ibsded H E H Ujpfx Aahec
コンディション：ユーズド / 中古
納品範囲：（写真参照）
(技術データおよび仕様の誤記・脱字は除く！）。
その他のご質問は、お電話で承ります。

この広告は自動翻訳されています。翻訳ミスがある可能性があります。