産業用ロボット/スカラYamaha
YK600XG
機械に関するデータ
価格と所在地
- 所在地:
- No. 1 Chuangye Road, Houjie Town, 52300 Dongguan, CN
オファーの詳細
- 広告ID:
- A18988346
- 更新:
- 最終更新日：22.04.2025
説明
アーム長 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
回転角度 +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
ACサーボモーター出力 400 W 200 W 200 W 200 W
減速機構
減速機 ハーモニックドライブ ハーモニックドライブ ボールねじ ハーモニックドライブ
伝達方式
モーター・減速機間 直結
減速機・出力間 直結
繰り返し精度 注1 +/-0.01 mm +/-0.01 mm +/-0.004 °
最高速度 8.4 m/秒 2.3 m/秒 1.7 m/秒 1700 °/秒
最大可搬質量 10 kg
標準サイクルタイム：可搬質量2kg時 注2 0.46秒
R軸許容慣性モーメント 注3 0.30 kgm2
ユーザ配線 0.2sq × 20本
ユーザ配管（外径） ϕ 6 × 3
移動制限 1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
ロボットケーブル長さ 標準：3.5 m オプション：5 m、10 m
質量 31 kg
注1. 周囲温度一定時の値です。（X,Y軸）
注2. 水平方向に300mm、垂直方向に25mm往復移動した場合の値です。
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注3. 加速度係数の設定には制限があります。P.539を参照してください。
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