産業用ロボット
MiR 200

製造年

2017

状態

中古

所在地

Sömmerda

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機械に関するデータ

機械名:: 産業用ロボット

メーカー:: MiR

モデル:: 200

製造年:: 2017

状態:: ほぼ新品（中古）

機能性:: 未検証

価格と所在地

所在地:: 99610 Sömmerda, Deutschland

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技術詳細

全長:: 890 mm

全幅:: 580 mm

全高:: 352 mm

オファーの詳細

広告ID:: A18342176

リファレンス番号:: KRE-122

更新:: 最終更新日：24.01.2025

説明

MiR200 は、Mobile Industrial Robots の自律移動ロボット (AMR) で、最大 200 kg の荷物を輸送できるように設計されています。
回路基板マガジンおよび充電ステーション用の YJ LINK アドオンモジュールを含む。

寸法と重量:
長さ：890mm
幅：580mm
高さ：352mm
地上高：50mm
重量（無負荷）：70kg
カラー: RAL 7011 アイアングレー
Gjdpfx Aevt Elajahokc
ペイロード:
ロボット可搬質量：200kg（勾配5%で最大）
トレーラー荷重: 500 kg (MiRHook 200 使用時)
速度とパフォーマンスの要素:
航続距離/最高速度: 10時間または15km
前進: 1.1 m/s (4 km/h)
後進: 0.3 m/s (1 km/h)
旋回半径：520mm（ロボット中心周り）
位置決め精度:
位置まで +/-50mm
ドッキングマークまで +/-10 mm
ギャップとしきい値の許容誤差: 20 mm
製品設計寿命: 5 年
廊下の最小幅: 950 mm
スペース要件と回転半径:
障害物/壁上での回転直径:
無負荷時：1.3m
全負荷: 1.3 m (通常のスペース要件)
無負荷時：1.2m
全負荷: 1.1 m (最小限のスペース要件)
電源：
バッテリー: Li-NMC、24V、40Ah
外部充電器:
入力電圧: 100-230V AC、50-60Hz
出力電圧: 24V、最大15A
ロード時間:
ケーブル使用時：最大4.5時間（0-80%：3時間）
充電ステーションあり: 最大 3 時間 (0-80%: 2 時間)
充電オプション: MiRCharge 24V、ケーブル充電器
近傍：
周囲温度範囲：+5℃～+40℃（湿度：10～95％、結露なきこと）
保護等級: IP20
認証: ESD 認定、クリーンルーム認定、ESD テスト済み
騒音レベル: 60-64 dBA (床の状態による)
環境: 屋内使用のみ
安全規格と承認:
認証: CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO13849-1、EN61000-6-2、EN61.000-6-4
コミュニケーション：
WiFi: デュアルバンド、ワイヤレス (AC/G/N/B)
入力と出力: USB およびイーサネット
Bluetooth 4.0 LE: 範囲 10 ～ 20 m
センサー:
SICK セーフティレーザースキャナ: S300 (フロントおよびリア)
360°光学保護: ロボット周囲
3D カメラ: Intel RealSense™ (地上 50 ～ 1800 mm の経路内の物体を検出)
超音波センサー：4個
アドオンモジュール:
地面からの最大高さ: 1800 mm
重心：地上900mm未満

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