産業用ロボット

KUKA KR210 L150

KUKA KR 210 L150-2 K ロボット（2003年モデル、2000シリーズの一部、バージョンL150 = リーチ 3.5 m、可搬重量 150 kg）

主なパラメータ：
パラメータ | 値
-----|-----
軸数 | 6
公称可搬重量 | 150 kg
最大リーチ（リーチ） | 3500 mm（アーム）/ 3450 mm（リンクアーム） – 総リーチ 約3100 mm（kuka.com）
繰り返し精度（ISO 9283） | ±0.06 mm
ロボット重量（コントローラなし） | 約1465 kg
保護等級 | IP65
動作温度範囲 | +10 °C～+55 °C
ベース面積 | 1006 × 1006 mm
消費電力 | 約150 W 7.3 kVA
騒音レベル | < 75 dB
コントローラー | KR C2 2005年版

車軸動作データ（定格荷重150kg時の速度）

A1（ベース回転）：±185°、88°/s
A2：+70°/-120°、74°/s
A3：+155°/-119°、79°/s（L150の場合）
A4：±350°、121°/s
A5：±125°、120°/s
A6：±350°、184°/s

作業スペース

L150-2 Kバージョンに基づくパラメータ

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm mm
作業容積：約145 m³ (kuka.com)

用途と特徴

設置タイプ：棚置きまたは床置き
駆動：ブラシレスACサーボモーター + 高トルクギア
設計：モジュール式 - 迅速なアップグレードが可能（クリーンルーム、鋳造工場など）
利点：高い動力学性能、高精度、「上方からの」作業に最適化 - 低いベースにより、機械内部への効率的な介入が可能（例：射出成形機）
Isdpfx Afjwrz Elsmsih

6個セットでご用意しています。
Kuka KR 210 1台
Kuka KR 210 L150 4台
Kuka KR 210 L180 1台

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