産業用溶接ロボット

KIBERYS KIBOT R2200

2 軸サーボ駆動ポジショナー 2 台を備えた 6 軸溶接ロボット

KIBOT R2200 は多軸溶接ロボット システムです。アームは水平面内で移動し、精密ガイドを備えた堅牢な構造です。デジタル サーボ制御モーターにより、高速性と精度を実現しています。

ジョイント式の 2 リンク アームは、ロボット ベースの周囲 360° の領域を、死角なくカバーします。一方、直線垂直軸は、ロボットの作業領域のどのポイントでも均等に高いアクセスを提供します。ツール センター ポイント (TCP) は、ロボットの動きを最適化し、作業スペース内の目的の位置に到達するまでの時間を短縮します。独自の運動学により、あらゆる溶接アプリ ケーションで比類のない到達範囲と汎用性が得られます。

電気キャビネット (ロボット コントローラー) は、床面積要件を最小限に抑えるためにロボット ベースに統合されています。

アプリケーション
KIBOT R2200 溶接ロボットは、2 つの回転軸による半径 2200mm の円筒形の作業領域と、直線軸による 1200mm の垂直移動を備えています。ツール中心点の最大範囲は 3000mm です。
独自の設計により、ロボットのベース周囲 360° に届き、複数の作業領域を作成できます。溶接トーチの回転と傾斜用の 3 つの回転軸により、あらゆるジョイント タイプと位置を溶接する無限の機能を提供します。

動作範囲
最大到達半径 A1 + A2: 2200mm
横方向ストローク А1: ± 180°
横方向ストローク А2: ± 160°
垂直ストローク А3: 1200mm
A3 周りの回転範囲: ± 360°
トーチ傾斜角度の範囲: ± 135°
А3 周りの回転範囲: ± 360°

最大速度
回転軸 А1 + А2: 90°/s
直線軸 А3: 1 m/s
回転軸 А4、А5、А6: 120°/s
最大。補間速度: 2 m/s

精度
繰り返し精度: ± 0.20mm

2 軸サーボ駆動ポジショナー 2 台

- 高精度でバックラッシュが最小限

Dsdovxi Hlepfx Acyewc
- ロボットとポジショナー間の正確な同期

- 細部にわたる位置決めの高精度と繰り返し精度

軸数 - 2
モーター タイプ - AC、サーボ
ペイロード - 500 kg
最大。軸 1 と 2 の速度 - 60°/秒
軸 1 の公称トルク - 1040 Nm
軸 2 の公称トルク - 1040 Nm
軸 1 と 2 の繰り返し精度 - +/-0.01°

溶接装置
Kemppi A7 450A MIG/MAG パルス電源

ロボット トーチと衝突センサー
ロボット トーチ セット TRM612W、液体冷却、1.6m トーチ リード、衝突センサー、中空リスト

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