産業用ロボット

FANUC R-1000IA/100F & ARC Mate 120iD

産業用ロボット R-1000iA/100F型
コントローラ R-30iB Plus型、Aキャビネット型制御盤、CE および NTRL 指令に準拠した仕様、
制御軸数：6軸、動作範囲：2,230mm、リスト最大可搬質量：100kg、
コントローラからロボット機構へのケーブル長：7m、コントローラから手持ち操作器へのケーブル長：10m
マスター・スレーブ接続ケーブル（Aキャビネット積層用）
Aキャビネット固定プレート
バックプレーンのオプションスロット用ブランクパネル（ブラインドプレート）
第2オペレータ用パネル
USBポートカバー（ブラインドプレート）
産業用ロボット サービス記録帳 2019年6月版
ロボットドキュメント（Mate含む）、DVDで一式

ArcMate 120iD型、R-30iB Plus型コントローラ、Aキャビネット型制御盤、CE および NTRL 指令に準拠した仕様、制御軸数：6軸、動作範囲：1,831mm、リスト最大可搬質量：25kg、コントローラからロボット機構へのケー ブル長：7m、コントローラから手持ち操作器へのケーブル長：10m、iRキャリブレーション署名、PROFINETボード、PROFIN ET PHOENIC-CONTACT、「PROFINET Safety Device（ソフトウェア）」安全信号伝送用ソフトウェアオプション、「Dual Check Safety（DCS） ポジション/スピード監視機能」—ロボット作業範囲内の安全領域を最大32領域まで、ロボット位置・速度を軸座標およびデカルト座標で安 全監視、
追加軸パッケージ（モーター型式 alpha-is 22/4000（A06B-2265-B705、ストレートシャフト、Mn=22.0Nm、Pn=4.5kW、Pmax=17kW、Nn =4000rpm））、駆動アンプ160A（A06B-6240-H106）他、コントローラへの組込みに必要な全パーツ付属、アプリケー ションによりソフトウェア構成変動、制御盤とモーター間のケーブルセット含まず、
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🟢 Aux. Axis サーボ電源ケーブル（中継コネクタ付） a iF 30/4000, a iF 40/4000, a iS 22/4000, a iS 30/4000, a iS 40/4000 用（Aキャビネット、R-30iB）、14m
🟢 Aux. Axis サーボモーターブレーキケーブル（中継コネクタ付、全モーター、Aキャビネット、R-30iB、14m）
🟢 Aux. Axis サーボモータエンコーダケーブル（中継コネクタ付、全モーター、Aキャビネット、14m）
🟢 Aux. Axis サーボ電源ケーブル（中継コネクタ付） a iF 30/4000、a iF 40/3000、a iS 22/4000、a iS 30/4000、a iS 40/4000 用、7m
追加軸パッケージ（モーター型 alpha-is 22/4000（A06B-2265-B705、ストレートシャフト、Mn=22.0Nm、Pn=4.5kW、Pmax=17kW、Nn =4000rpm）、駆動アンプ160A（A06B-6240-H106）他コントローラへの組込用一式）
追加軸用ブレーキケーブル（中継コネクタ付）トーション用途（a iF 4/4000～a iS 40/4000）、7m
エンコーダケーブル（中継コネクタ付、トーション用途用）7m、10.5kVAトランスフォーマー増設、ガンチェンジ／ブレーキユニット
産業用ロボット サービス記録帳 2019年6月版、ロボットドキュメント（Mate含む）、DVD一式、産業用ロボット サービス記録帳 2019年6月版

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